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在PID算法中快到平衡的时候系统主要是受哪个参数的影响？

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2 | 2013-6-17 17:09:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

P，I,D三个参数是相互影响的。p主要是系统的灵敏度，i是系统的静态误差，d时间长短会影响系统的稳定性...

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千问 | 2013-6-17 17:09:03 | 显示全部楼层

快到平衡的时候，积分量基本被消耗为零，这个时候主要受到P，D参数的影响比较大！...

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千问

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