求助高手为何速度会有这种公式计算主要是1800这个不懂sji为本次速度对应的20ms中断次数 tc 为周长

显示全部楼层 · 2011-5-18 11:23:10

voidsdp()
{
if(sji!=0)
sd2=tc*1800/sji;
20ms又是怎么回事呢

千问 · 2011-5-18 11:23:10

20ms表示系统每隔20ms产生一次中断，即1秒钟产生50个中断（1000/20），根据中断次数计算经过的时间。
中断次数sji经过的时间为sji/50（秒）
速度=距离/经过的时间
sd2=tc/（sji/50）（以秒为单位）=tc*3600/（sji/50）（每小时3600秒，以小时为单位）
=tc*180000/sji
进一步考虑tc的单位，如tc的单位为厘米，转化为米，则需要再除以100，得到1800。最后速度单位为米/小时

求助高手 为何速度会有 这种公式计算 主要是1800这个不懂sji为本次速度对应的20ms中断次数 tc 为周长

求助高手为何速度会有这种公式计算主要是1800这个不懂sji为本次速度对应的20ms中断次数 tc 为周长