伺服电机位置控制时,如何让电机控制电动缸向前走

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查看11 | 回复5 | 2012-8-26 10:42:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机只能转动,而油缸是直线运动,它们中间肯定有机械传动如连杆机构或曲柄摇杆。通过这些机构完全可以实现油缸的前后移动。...
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千问 | 2012-8-26 10:42:19 | 显示全部楼层
伺服电机只能转动,而油缸是直线运动,它们中间肯定有机械传动如连杆机构或曲柄摇杆。通过这些机构完全可以实现油缸的前后移动。机械上是很容易的。程序上就给你几个词,看你怎么把他们串起来。原点,脉冲输入信号,方向信号,位置反馈,定位,就绪,伺服ON,脉冲个数。电子齿轮比...
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千问 | 2012-8-26 10:42:19 | 显示全部楼层
伺服电机控制气缸行程,一般伺服驱动器都是采用位置模式的,此时,伺服驱动器会给伺服驱动器发送脉冲信号,发送一个脉冲信号,伺服电机就转动一点点,发送N个脉冲信号,伺服电机才能转动一圈,所以,其控制精度就可想而知了。...
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千问 | 2012-8-26 10:42:19 | 显示全部楼层
我不知道你用的是哪种PLC和伺服控制器,很简单一般伺服位置定位就是PLC发一定的脉冲给伺服控制器,PLC的内部指令一般有个控制参数可以控制方向。你编写的那个发送脉冲的指令在仔细看看!...
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千问 | 2012-8-26 10:42:19 | 显示全部楼层
给脉冲啊,一般用PLC给定...
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