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AVR单片机上如何用只用一个定时器实现颜色传感器程序

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1 | 2012-9-6 22:31:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

做10路好像还凑乎，16路太难。我做过4路的。我是接收到航模遥控器的脉冲串，识别、计算出对应通道的脉宽，计算处理，得出你想要的脉宽，计算出定时器的初值，再轮流把对应初值赋值给定时器，定时器中断即令此输出口低电平。舵机最长时间2ms，10路20ms是这方法的极限了。...

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