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机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等？

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1 | 2013-10-11 18:35:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

你的问题实际上包括了两方面：设计、制作。制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。所需要的知识大概如下（可参照工科专业大学课程规划）：结构方面（机械专业相关）：机械原理（所需机构的基本运动学、力学原理），机械设计（知道各种零件的用途、基本配合关系），基本装配方法（好多结构能设计出来，但是装不起来），工程图学（交给别人机加时，至少得会出二维图），公差计算基础（知道机加时哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基础（了解各种常见材料的特性，复合材料方面不需要多深入，了解一些常用的复合材料就行），加工工艺基础（知道各种零件能如何加工出来，主要侧重冷加工方面）。硬件电路方面（电子专业相关）：电路基本原理，模拟电路、数字电路基础（会实现基...

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