求角加速度

显示全部楼层 · 2013-7-3 16:23:33

根据质点系对固定轴的动量矩定理(2mL^2+mL^2)ε=2mgLsina-mgLsina角加速度ε=gsina/3L水平时 a=π/2 sina=1ε=g/3L 外力矩矢量和不为0，动量矩（角动量不守恒。除重力外，无其它力做功，故机械能守恒。设初始位置B所在的水平面为0势能面初始位置机械能E1=2mg*2L=4mgL杆水平时机械能 E2=2mgL+(1/2)ω^2(2mL^2+mL^2)+mgL=(1/2)ω^2(2mL^2+mL^2)+3mgL械能守恒 E1=E2 ...