理论力学：求迅时轮心速度和加速度

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1 | 2013-7-13 13:12:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

D为ED杆上动点，绝对速度为绕F转动VD，相对滑块速度Vr。随A点的牵连速度Ve。VD=Vesinφ=ωrsinφ=2*0.25*√3/2=(√3)/4m/s轮心速度 VG=VE=2VD=(√3)/2m/sVr=Vecosφ=ωrcosφ=2*0.25*1/2=0.25m/s加速度矢量关系：aD=ae+ar+ak=aet+aen+ar+ak其中，aD--动点D的绝对(切向）加速度，方向已知，大小未知。aet--切向牵连加速度，ε=0，aet=0。aen--法向牵连加速度，aen=ω^2r=2^2...

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