火星探测车如何探测障碍

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1 | 2012-9-26 13:54:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

火星探测车有3对共6台导航摄像机，每组摄像机得到的立体图像都要交由计算机处理。利用双目视觉算法，计算机能够辨认出视野中不同岩石的大小以及距离。利用这些信息，计算机可以绘制出包含附近所有障碍物的地图，并操纵探测车在移动时避开障碍物。 http://baike.baidu.com/view/4924530.htm...

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