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天行机械手吸不到货,主要是机箱上的数据不会设置,请高手指教
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2013-7-24 16:53:30
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负压开关显示多少数值?可以用手感觉下吸盘的前端,在吸动作时是否有吸力产生?...
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千问
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2013-7-24 16:53:30
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是什么型号的机械手?伺服的还是气动的?伺服的通过调整在模具里取件的位置/工装夹具以及吸盘的位置/以及定时器的配合来取件;如果是启动的,限位都是机械挡块,通过调整机械限位,将机械手臂调整到合适的位置即可...
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