首先要明确，这不是普通的M文件，而是Simulink中S-函数的M文件，要运行它，需要建立一个Simulink模型，然后通过模型调用，而不是直接用M文件编辑器运行；在mdlOutputs函数里，用到u(3)，说明输入应该是长度至少为3的向量，所以mdlInitializeSizes函数中sizes.NumInputs=1应改为sizes.NumInputs=3；函数mdlInitializeSizes中，ts=[]改为ts=[-1 0]；函数mdlOutputs的定义和调用都不正确，定义应改为function sys=mdlOutputs(t,x,u,uk4,uk2,k0,dk2,dk4)，调用应改为sys=mdlOutputs(t,x,u,uk...
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