刚体一般是由n个质点组成,为什么刚体的独立变量却不是3n而是6n或则更少

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查看11 | 回复1 | 2012-10-22 08:49:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
描述这n个质点的变量不是恰好独立的,而是可能存在某些约束的,所以可能不是3n....
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