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这是一个MATLAB程序有错误不出图谁能帮我看看给我指点一下谢谢了

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1 | 2012-10-26 20:30:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

Vt=12;V=120;K=4;r0=3000;（我随便改了下，不知道对了没，图形是条直线）q0=7*pi/18;eta0=-pi/90;syms r q psaiV eta t;d1=diff(r);d2=diff(q);d3=diff(psaiV);e1=sym('d1=-Vt*cos(q)-V*cos(psaiV)');e2=sym('r*d2=Vt*sin(q)-V*sin(psaiV)');e3=sym('psaiV=q-eta');e4=sym('d3=K*d2');r=...

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