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如何将matlab中的坐标系进行旋转

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2 | 2018-5-12 21:20:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

三维坐标如下可以分解为3个动作，绕z，绕y，绕x旋转第一，绕z，以x-y方向为正设以Z为轴坐标旋转角度为a，原坐标为[x0;y0;z0]则变换后为[cos[a],sin[a],0;
[x0
-sin[a],cos[a],0
*
y0
0,
0,
1 ]
z0]其它2个步骤只需将a变换成相应角度即可...

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