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楼主你好,常规根轨迹和零度根轨迹的区别在于相角条件对于正反馈系统,有fai=G/(1-GH),其特征方程为1-GH=0即GH=1,等式右边为1,即幅值=1,相角=0,因此称为零度根轨迹(负反馈时方程为1+GH=0即GH=-1,幅值=1,相角=180°) 判断使用何种根轨迹,要从代数方程的角度来考虑,一般来讲,如果含有s最高次幂系数为负的,或是正反馈系统,则应采用零度根轨迹 对于你所给的题目,(没给详细,认为是负反馈了)有fai=G/(1+GH),特征方程为1+GH=0,即1/[s(s-1)]+1=0移项后为1/[s(s-1)]=-1因此,使用的仍然是常规根轨迹. 事实上这道题目的传递函数相当于含有两个非最小相... |
