重型鱼雷长5～8米,直 径通常为533毫米,大的550毫米甚至达到650毫米,总重1000～ 2000公斤不等,航速为20～60节,最大航深350～914米,最大 航程一般为15～46公里,战斗部装药通常为120～260公斤 ,动力装置有电动力和热动力两种。
射程最远的是俄罗斯的65-73型和65-76型两种大型鱼雷，潜艇使用，650mm，尾流自导，前者是反舰鱼雷，后者是反舰反潜两用鱼雷，在反舰作战时，以30节航速航行，射程可以达到100千米；但是这两种大型鱼雷使用过氧化氢作燃料，安全性不好，有消息说，“库尔斯克”号的沉没，就是这种鱼雷的燃料泄漏造成的 。当然有火箭助推的鱼雷射程更远,但是一般称为反潜导弹,而不是鱼雷.火箭助飞鱼雷能用很高的速...
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