有一个脉冲手轮，一个驱动器，一个伺服电机可以组成开环伺服系统吗？

显示全部楼层 · 2013-9-6 09:04:37

当然可行，有驱动，有伺服，这就基本满足条件了，可以通过伺服自带的IO点控制你的动作，详情看伺服驱动器外部接线说明及参数设定（模式、速度类），如果你想用手轮来空的话，确认下手轮输出的脉冲方式，是否根伺服驱动器接受的脉冲方式（DIR+PLUS/CW+CCW), 选择匹配的模式控制参数，就OK 了！...

千问 · 2013-9-6 09:04:37

手轮要选择5V 线与输出的，即A,A-,B,B-然后给手轮供上电压。伺服测选择位置控制模式，把手轮的A,A-,B,B-对应好PULS,SIGN,引线最好是双绞屏蔽线。脉冲类型选择双脉冲（A+B相相位差90度）方向反的话改下参数就可以。另外把伺服使能引脚接上，让他使能。...