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如何让车利用测距模块跑直线
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如何让车利用测距模块跑直线
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2021-1-27 05:06:11
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现在情况是如果用两个测距模块,以两个测的距离差为入口参数,目标值为0进行pid调节,可能会导致小车距离墙的位置偏差太大(比如最好是7调节完之后距离变为11或者2这种,容易撞墙),如果用一个调节能够得到的位置信息太少,求大神指点一下
分 -->
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千问
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2021-1-27 05:06:11
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前面传感器控制离墙距离,后面传感器控制让小车跟随前面传感器
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千问
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2021-1-27 05:06:11
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这个跟随是什么意思呢?
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千问
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2021-1-27 05:06:11
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(后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离)+(前面传感器离墙距离-目标距离)做pid输入
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千问
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2021-1-27 05:06:11
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引用3楼schlafenhamster的回复:
(后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离)+(前面传感器离墙距离-目标距离)做pid输入
好的,谢谢您,我去试一下!
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千问
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2021-1-27 05:06:11
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引用3楼schlafenhamster的回复:
(后面传感器离墙距离-前面传感器离墙距离)+(前面传感器离墙距离-目标距离)做pid输入
好的,谢谢您,我去试一下!
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