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如何获取带有深度数据的点云，并保存为PCD文件

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0 | 2021-1-27 05:52:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家好，我刚刚做PCl方面的研究，本身又不是学计算机的，所以底子非常薄，我想知道如何通过PCL获取深度数据，并保存，我卡在这个问题时间已经很久很久了，在论坛上的帖子虽然已经讨论过好多次这个问题了，但是对于没什么基础的我来讲，还是不太明白，希望得到大家详细的解答。
非常希望能得到大家的帮助，真的非常非常感谢
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