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Linux hidraw设备 reboot后无法read数据，需要重新插拔设备怎么办

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0 | 2021-1-27 06:00:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近开发linux和USB设备通信，USB设备可以理解为一个hid的读卡器，使用的是RK3399平台，系统版本Debian9
插入usb设备后，在/dev下，能看到hidraw0设备，所以用下边网址中的方式操作USB设备的读写
https://blog.csdn.net/qq_33750826/article/details/79397984
但是使用中发现一个问题，一旦linux系统reboot，再执行程序，open（/dev/hidraw0）能够成功，但是read不到数据，只能重新插拔USB设备才能恢复正常
对Linux不熟悉，所以有两个问题
1、系统为什么把设备识别成hidraw0而不是hiddev0呢，这是由系统决定的，还是USB外设决定呢
2.为什么reboot后，read不到数据，
希望有大神能指点一二，万分感激。

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