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第一问答网»论坛 › 中问网 › 问答 › 求助:APM飞控直接用代码怎么更改参数

求助:APM飞控直接用代码怎么更改参数

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查看11 | 回复10 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位大佬知不知道APM2.8做四旋翼飞行器，使用arducopter3.2.1代码怎么在代码里更改PID参数或者其他设置
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
安装keil，打开源码修改。。。。
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用1楼zhouml_msn的回复:安装keil，打开源码修改。。。。
如果我想要更改初始的pid参数，请问要从哪儿的代码修改呢
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
一般PID设定,会有一个独立的文件,你看看在c中或h中;
哪个牌子飞控,如果是大牌子的飞控,应该配有专门的参数设定软件,不用进代码修改的吖
如果没专用软件,你翻翻开源代码解释.
有代码就发过来一份,给你看看,我也好研究研究,哈[email protected]
另,为什么要修改PID,哪个环节出问题了??
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用3楼zhouml_msn的回复:一般PID设定,会有一个独立的文件,你看看在c中或h中;
哪个牌子飞控,如果是大牌子的飞控,应该配有专门的参数设定软件,不用进代码修改的吖
如果没专用软件,你翻翻开源代码解释.
有代码就发过来一份,给你看看,我也好研究研究,哈[email protected]
另,为什么要修改PID,哪个环节出问题了??
因为老师给我的任务就是修改代码，我就想着能不能改一些参数
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用3楼zhouml_msn的回复:一般PID设定,会有一个独立的文件,你看看在c中或h中;
哪个牌子飞控,如果是大牌子的飞控,应该配有专门的参数设定软件,不用进代码修改的吖
如果没专用软件,你翻翻开源代码解释.
有代码就发过来一份,给你看看,我也好研究研究,哈[email protected]
另,为什么要修改PID,哪个环节出问题了??
代码已经给您发过去了。
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用3楼zhouml_msn的回复:一般PID设定,会有一个独立的文件,你看看在c中或h中;
哪个牌子飞控,如果是大牌子的飞控,应该配有专门的参数设定软件,不用进代码修改的吖
如果没专用软件,你翻翻开源代码解释.
有代码就发过来一份,给你看看,我也好研究研究,哈[email protected]
另,为什么要修改PID,哪个环节出问题了??
请问您知道怎么做一些简单的参数修改吗
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
下班后回去看看。
你平时写过代码吗？大概什么基础？
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用7楼zhouml_msn的回复:下班后回去看看。
你平时写过代码吗？大概什么基础？
代码水平不是很高，您可不可以帮我看一下那些从地面站读取的初始参数在程序的哪些地方，老师让我修改，另外可以加QQ吗比较方便我Q1935765589
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千问 | 2021-1-27 06:03:02 | 显示全部楼层
引用7楼zhouml_msn的回复:下班后回去看看。
你平时写过代码吗？大概什么基础？
请问还在吗，
我改了一些参数以后刷固件还是不行
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