STM32F103按键中断消抖问题求教！

显示全部楼层 · 2021-1-27 06:20:33

最近在学习STM32，想实现4个按键的中断控制，现在有几个问题，想问下。
1：按键利用中断方式控制是不是就能避免抖动？
我认为是不行的，所以想在外部中断处理函数中加入延时起到消抖的目的，但是加入延时函数后，中断函数就无法运行，在网上搜索后我发现是不能在中断函数中加入延时的，延时函数如下：
voiddelay_ms(u32time)
{
delaytime=time;
while(delaytime!=0);
}
...
voidSysTick_Handler(void)
{
delaytime--;
}
2：那么现在有几个解决方案：
一：在中断函数中仅做状态标志传递，在主函数中用switch根据不同的状态值运行具体的程序，这个办法可以，但是我还是不清楚能不能做到消抖。
二：我在网上看到有人修改内核中的这个函数：
static__INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks)
{
if(ticks>SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/*Reloadvalueimpossible*/
SysTick->LOAD=(ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)-1;/*setreloadregister*/
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1VAL=0;/*LoadtheSysTickCounterValue*/
SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*EnableSysTickIRQandSysTickTimer*/
return(0);/*Functionsuccessful*/
}
里面的NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1 -->

千问 · 2021-1-27 06:20:33

没这个复杂
不管什么中断，里面都不要加延时
如果用外部中断的话，你在IO线上并个电容就可以去抖动了
一般按键用定时器扫描，如果被拉低或拉高就计数，反之清初计数，计数到一定值就认为有按键
voidtimer0(void)
{
if(io_key==0)keycnt++;elsekeycnt=0
if(keycnt==5)key=1;//连续5次都采集到就认为有按键
}

千问 · 2021-1-27 06:20:33

dceacho给出的方法非常实用。我补充一下，普通人按下或者抬起按键时的抖动时间大多数在20ms以内，楼主可以用示波器抓一下波形看看，然后根据这个时间确定定时器的扫描时间和计数次数。

千问 · 2021-1-27 06:20:33

一般都是4-10ms扫描程序，2次扫到同样的内容，才会进行按键解码

千问 · 2021-1-27 06:20:33

学到了，一起学习一起进步。

千问 · 2021-1-27 06:20:33

弄个10ms的延时就行

千问 · 2021-1-27 06:20:33

的确，定时器扫描，然后处理按键操作。设置好检测时间，然后定时器中不停调用。实际应用也很少会出现抖动
staticvoidKeyStatusGet(volatileKEY*pKey,u8power)
{
//pKey->hardStatus=pKey->keyHardStatus(pKey);
//if(pKey->keyHardStatus(pKey)==KEY_UP)
if((pKey->GPIOx->IDR&pKey->GPIO_Pin)!=(uint32_t)Bit_RESET)
{
pKey->status=KEY_STATUS_UP;
pKey->pressCnt=0;
}
else
{
pKey->pressCnt+=KEY_SCAN_TIME;
if(pKey->pressCnt>=KEY_NORMAL_DOWN_TIME&&pKey->status==KEY_STATUS_UP)
{
//if(power)
//;//pKey->status=KEY_STATUS_DOWN_POWER;
//else
pKey->status=KEY_STATUS_DOWN_NORMAL;
}
elseif(pKey->pressCnt>=KEY_LONG_DOWN_TIME)
{
pKey->pressCnt=KEY_LONG_DOWN_TIME;
if(pKey->status!=KEY_STATUS_DOWN_POWER&&power)
pKey->status=KEY_STATUS_DOWN_POWER;
elseif(KEY_STATUS_DOWN_LONG!=pKey->status&&pKey->status!=KEY_STATUS_DOWN_POWER)
pKey->status=KEY_STATUS_DOWN_LONG;
//if(power==0&&KEY_STATUS_DOWN_LONG!=pKey->status)
//pKey->status=KEY_STATUS_DOWN_LONG;
}
}
}

千问 · 2021-1-27 06:20:33

不错不错学习些学习学

千问 · 2021-1-27 06:20:33

多次扫描是常用方式，其实中断也可以去除掉一些抖动，毕竟中断处理前的抖动都被无视了

千问 · 2021-1-27 06:20:33

中断优先级大于systick，时钟得不到更新，死循环在中断函数里