四轮智能车差速转向PID如何实现，以及怎样用matlab进行数据优化（新人，还请大佬不吝赐教，或者给予相关学习资料也感激不尽，谢谢谢谢）

显示全部楼层 · 2021-1-27 06:20:33

四轮智能车差速转向PID如何实现，以及怎样用matlab进行数据优化（新人，还请大佬不吝赐教，或者给予相关学习资料也感激不尽，谢谢谢谢）
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千问 · 2021-1-27 06:20:33

使用matlab进行优化主要看输入一个变量后pid多少次循环调整能够收敛平衡，循环数越少越好。