求助！！如何用单片机控制松下A6伺服

显示全部楼层 · 2021-1-27 06:20:34

因做实验需要，购买了songxiaA6伺服电机（编码器分辨率是2的23次方）。想要通过单片机（Arduino）来控制伺服电机，单片机与伺服电机之间的连线是这样的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了单片机的5v电源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了单片机的两个引脚上。
Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脉冲+符号），电子齿轮比设定为419.4304。欲实现0.0001mm/p的定位精度。
单片机两个管脚分别输出100KHz的PWM和正反转信号，设置之后应该是300rpm，但是它就是不转。。。。。。求助各位大侠解答TT

PS：查找电机不旋转的原因是CP07（指令脉冲输入的频率过低）
初步怀疑是连线有问题，但是实在不知道怎么搞啊~~~恳请各位大侠不吝赐教
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千问 · 2021-1-27 06:20:34

你先用伺服调试软件手动看看伺服能不能走先

千问 · 2021-1-27 06:20:34

对于单片机的输出信号应该经过上拉将信号输入伺服电机驱动，因为伺服不能识别3.3V输出的信号，不知道你看懂没？