基于STM32电机调速程序，cSpeed为什么就能代表速度，其他地方找不到啊，ucChannel也找不到啊，求大神解答

显示全部楼层 · 2021-1-27 06:26:41

分 -->

千问 · 2021-1-27 06:26:41

这个参数和pwm占空比有关调节占空比相当于调节输出电压即电机速度
建议详细看看stm32pwm
应该有例程吧pwm呼吸灯

千问 · 2021-1-27 06:26:41

函数TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tCompare1)的调用时，前一项参数为TIMx,TIMx中的x可以取1到17且除了6、7的数,Compare1是用于与TIMx比较的数，相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1，使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平，则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平，则Compare1段所在时间为高电平。sPWM是通过cSpeed计算得到的，而且是线型相关。调节cSpeed，即调节PWM占空比，也就是速度。