请高手指点,如何求位移?

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查看11 | 回复8 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有不少利用加速度传感器计算位移的应用了,但我有些不明白,请高手来指点:
1加速度需经过两次积分来求得位移,应用什么样的算法或公式?
2对单片机有什么样的要求?
分 -->
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
那个不是积分,是乘法,定时1ms,足够小了,比如你加速度10m/(s^2),加速度不变的话,直接位移=1/2*
加速度*时间的平方。
如果加速度变化,1ms里变化率多少
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
定时1ms,能否说的更详细些?
加速度不是固定不变的,有一些变化,这个变化率目前没有数据,大概在0.4--1.7g。
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
顶起来,高手帮个忙吧!
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
我也是和你一样的问题,期待高手解答!
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
顶起来,高手帮个忙吧!
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
dv/dt=a;
dx/dt=v(瞬时);
v^2-v0^2=2ax;
v=v0+a*t;
……
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
单片机采样精度要高
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千问 | 2021-1-27 07:18:44 | 显示全部楼层
不好意思,有几天没来,还是有高手在关注的嘛!
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