14代皇冠如何成功加装VDIM系统

显示全部楼层 · 2021-1-28 01:16:41

核心的东西是ABS泵，所以有合适的价格拿下ABS泵可以尝试一改。
丰田车ABS泵种类特别多，不同的发动机不同的国别ABS泵编号都不一样。
从ABS泵引申出来的思考
丰田车的ABS泵权限很大，接管整个底盘！底盘上所有的东西都会被ABS泵控制，包括发动机和变速箱！
如果你要换发动机比如2.5换成3.5，就需要注意了ABS泵是否能够匹配（故障码屏蔽器可以了解下，屏蔽器是做移植发动机商家的最爱，ABS泵不匹配容易导致弹大量的故障代码，屏蔽了并不等于ABS泵就能正常工作！）方向机电脑能否匹配！能匹配的几率很低，因为你需要发动机电脑，ABS泵，方向机电脑都是中规的！某些ABS泵系统里面带VGRS 你还需要增加中规的VGRS。。。所以不推荐换发动机的改装，因为ABS泵能匹配上的几率太低了，换了只会更难开。

日本丰田官网关于日本市场配备VDIM的车型（截止发帖时）。

我直接用在线翻译吧网页汉化了一下，这样大家更能直接的观看。
VDIM原理上解释起来比较复杂。
若简单的理解的话，就是这个很牛逼。
就是日本丰田的本土市场，配备VDIM系统的也仅仅3个车型而已（普瑞维亚，皇冠，世纪），
可能会诧异普瑞维亚地位怎么会这么高？（普瑞维亚日本高配的售价超过埃尔法高配）

某4S店的宣传手册里面关于VDIM的简介
将（一系列的XXXXX）整合管理优化
还不如写个“综合管理”更简单

通过多种驾驶辅助功能控制汽车。即使在湿滑的道路上，也能保持理想状态的路线。
VDIM * 1根据发动机的操作量，转向和制动以及基于各种传感器信息的车辆行为
计算驾驶员意图与驾驶轨迹之间的差异，
并且附加VSC * 2，TRC * 3和EBD * 4以减小差异。
ABS * 5，EPS * 6等的综合管理结果，可以无缝地控制车辆的所有方向上的运动状态在极限之内，
从而在连续拐弯或湿滑路面上行驶时实现尽可能接近驾驶员意图的高预防性安全性和优异的运动性能。
日官网的介绍，翻译软件翻译1.VDIM：Vehicle Dynamics Integrated Management
2.VSC：Vehicle Stability Control
3.TRC：Traction Control
4.EBD：Electronic Brake-force Distribution
5.ABS：Anti-lock Brake System
6.EPS：Electric Power Steering
如何加装？
需要顶配的ABS泵，横摆传感器和支架、顶配气囊电脑（避免发生兼容问题）
ABS泵直接更换上去就可，顶配的泵主题和线束插头都完全一样，可直接更换
横摆传感器低配车型没有预留线束，需要把CAN高和CAN低飞线到1号CAN线束接线器里面进行通讯
2.0T取电可以从启停电脑上取电

启停电脑上面取电给横摆传感器
找到启停电脑很简单拆掉手套箱就能找到

树着看就是最上面的红线取电给横摆传感器4号端口

横摆传感器端子一览，，，，1接地就近搭铁即可。
2和3时通讯线
4接启停电脑取电

如果时15款~17款皇冠通讯线可以直接飞到ODB接口接6和14
18款以后的电路改了需要飞线到1号CAN接线器

车友拍照发群上然后问我步骤保留的图片
气囊电脑换成顶配也是直接更换即可插头都一样的

18款的皇冠接1号CAN接线器得拆整个仪表台，比较费事

他取电没从启停电脑取电从仪表台后面的接线盒里面取电

这个就是1号CAN接线器了
一样的有红色一排的是CAN高
另外一排都是CAN低

被拆下来的气囊，低配版本的气囊，里面自带横摆传感器

15款2.0T皇冠低配版本的ABS泵（时尚版有PCS）44540-0N030

15款2.0T皇冠顶配版ABS泵44540-0N040
横摆编号89183-30080 以及固定此横摆的支架

车友提供的照片
18款顶配ABS泵 44540-0N080

15款皇冠2.5 顶配ABS泵44540-0N020各项行车主动安全电子系统就像人的身体四肢与器官，而VDIM便如同整合、指挥这些器官与身体的大脑，让彼此协调运作；反之，若大脑整合不协调，身体与器官各自运作，便会产生冲突，无法正常行动。因此，VDIM的精髓便在于将各项行车主动电子安全系统「整合协调、统一指挥」。
一般配备ABS、TRC、VSC功能的车款，虽具备各种看似完善的防护措施，但所有功能皆依据所属感知器而进行"独立"运作，系统版本差异也仅只于介入时机早晚的控制能力，面对多变且突发的失控状况，欠缺协调性的辅助反而事倍功半，甚至为驾驶人带来极度地不安，无法进行如VDIM般同时进行整合控制的高度协调能力，可让车室乘员以安稳舒适，且几无感觉的面对任何突发状况，维持高水准的乘坐感受。
VDIM整合车辆制动辅助系统(ABS防锁定煞车系统、EBD电子式煞车力分配、BAS紧急煞车力道辅助)，车辆动态稳定系统(TRC,VSC)，以及可依据车速提供不同辅助力的电子转向辅助( EPS电子动力转向系统、VGRS可变齿比方向盘)三大系统，藉由更完整的资讯收集，进行高度协调的车辆动态管理。简单地说，VDIM可视为行车安全的控制主脑，所有感知器所测得的参数，如轮速、车速、转向角度等讯号，都以数位信号方式传送至VDIM这个主脑，再经过精密的高速处理之后，以百万分之毫秒的时间内，对于各项辅助系统如ABS/EBD/BAS/EPS等，同时进行控制，减少由于各项主动安全系统介入时间的差异带来的不安感，也提供驾驶者更安稳的行驶体验。
例如驾驶人于弯中进行紧急煞车时，车辆重心前移，后轮侧向抓地力降低，导致后轮偏滑，此时系统将同时启动EBD、ABS、VSC等功能，将不同的煞车力道分配至各轮并维持行进路线，避免车轮的打滑状况，再辅以引擎输出力道控制，借此改变车辆力矩状态，使车辆能维持在正常且易于操控的平稳行驶路线。

VDIM车辆动态整合管理系统，在车辆有可能发生打滑前，即开始介入控制，以协助驾驶者稳定的控制车辆。
VDIM车辆动态管理系统
在行车过程中，VDIM会持续收集行车动态相关资讯，包括煞车踩踏力道、方向盘转向角度、扭力、油门踩踏力道，车身旋转速率(Yaw Rate)、前后轮个别行进速度与加速、个别轮胎之煞车力道、引擎节气门开合角度等，以判定车辆行车状态，并提供适当的辅助使操控更平顺。

稳定性控制：VDIM
稳定性控制：车辆动力学综合管理（VDIM）
VDIM在两个方面是独一无二的：首先，在车辆超出极限之前启动控制，从而实现更高的预防性（主动）安全性能; 第二，每个系统都是集成和无缝管理的。
VDIM的每个独立系统（ABS，TRC，VSC，VGRS *和电动助力转向系统）都集成在一起，可实现有效和平稳的操作。丰田是2002年首次在陆地巡洋舰上销售VGRS的制造商之一。

图上的每个系统都由VDIM集成和控制

丰田VDIM随着版本升级
安全性能也是逐渐提高

雷车这两年的LDH就是加强版VGRS，集成了后轮转向

扭矩矢量差动（TVD）零件由德国GKN提供，但操作程序是在雷克萨斯内部开发的。
TVD一样属于VDIM系统的一部分
VDIM版本级别高的才有这玩意

LS 500 RWD F SPORT将与车辆动力学综合管理（VDIM）第6步一起使用，该步骤基于加速，转向和加速，提升世界上六种类型的车辆运动 - 纵向，垂直，横向，偏航，侧倾和俯仰。制动输入。
VDIM第6步将所有驱动系统集成到一个响应中 - 大多数都是熟悉的，例如防抱死制动系统（ABS），牵引力控制（TRAC / TRC）。车辆稳定性控制（VSC）和电子动力转向（EPS）。

它需要七种不同的技术来形成VDIM第6步 - 这是一个流程图，显示了如何通过引擎控制单元（ECU）转换驱动程序输入

可变齿轮比转向（VGRS）动态后转向（DRS）主动稳定系统（LASS）这三个系统协同工作以提高驾驶性能

LS 500
主动稳定系统（LASS）
VDIM Step 6系统的最后一块是主动稳定器悬架，用于抑制车辆侧倾而不会对乘坐舒适性产生不利影响

加装AVS的教程15代皇冠湿地制动，可见VDIM的表现相当不错，不比宝马的扭距矢量控制差

千问 · 2021-1-28 01:16:41

有什么疑问跟帖回复

横摆传感器支架
58995-30220 4S订货价格大概200元

千问 · 2021-1-28 01:16:41

车友更换ABS泵后进行横摆0点校准减速传感0点校准主缸压力0点校准，发现无法校准发图给我。
我问横摆的CAN线通讯接到哪儿了，他接到3号CAN上了。
我说15款得接到1号CAN或者OBD上面，他纠正线路后排除故障。

千问 · 2021-1-28 01:16:41

主缸0点压力校准后为0

安装独立横摆后会多出横摆2 减速2出来如下图箭头所指

千问 · 2021-1-28 01:16:41

2018款2019款皇冠顶配ABS泵
实物编号44540-0N080

千问 · 2021-1-28 01:16:41

一车友在我的指导下进行VDIM加装
更换气囊电脑和横摆加装后，没更换ABS泵的情况系统不会报错，但进入系统会发现没YAW2的数据列

在更换ABS泵后会多出YAW2
图片中主缸0点压力还未校准，之后在我指导下进行了主缸0点压力校准，校准后M/C 0点为0
这时VDIM才正真加装成功

不更换气囊电脑，
在更换ABS泵和加装横摆后
需要拔掉气囊电脑插头后进行校准

2.0T 15款时尚版原车ABS泵
此泵不支持VDIM

千问 · 2021-1-28 01:16:41

一车友咨询我如何接线，发的图片，18款的不能走OBD的CAN线，走启停电脑上面的CAN线是很方便的能够做到无损线束。把头子退出来并入线就行了。。。。
下图的标注的红线1是取电的与横摆4号端子连接。
红线对面的两个线是启停电脑的13号和14号端子，分别为CAN高和CAN低与横摆2号是CAN低 3号CAN高连接。

白线就是CAN低
灰绿色是CAN高

千问 · 2021-1-28 01:16:41

写在最后，看到不少车友已经成功上车vdim 好事，从皇冠引入中国开始装备这个系统，到最后如此大规模的升级这个系统，应该是国内国外都罕见。
回想起刚开始自己摸索的时候，没有任何的加装成功帖子可以参考，就靠自己对比维修手册反复比较，更奇葩的是自己花钱到百度上面找种关于汽车付费提问的（当然是收钱了没帮我解决问题）。有的很简单的东西自己尝试了好几十次，才发现不对，得换个思路。这就像你在猜别人修房子的里面钢筋是怎么搭的一样，你也不会修房子，只有个錾子靠猜的位置去钻开看这个位置有钢筋没，不对又猜位置重新去钻。
最终就是让大家升级这个系统，就是从1数到3那么简单！只要认字，谁都能看懂，谁都能升级。就这个层次来说我的目的是达到了。
升级后车友反馈的情况，两个极端，第一种是没感觉。第二种反馈是感觉太值，以前下雪上不去的路今年竟然上去了。某某天晚上下雨突发情况下紧急变道这个系统救了自己一命。。。诸如此类，存在两种截然不同的反馈，具体怎么样这个要自己判断
最后声明下，我不是卖配件的，我只是分享怎么升级而已。可能一些卖配件的因为我的帖子多赚了点钱，但别人赚钱和我没半毛钱的关系，别人也不可能给我打赏文章费。