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伺服电机输出端加了一组减速齿轮,求电子齿轮比
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2009-12-5 15:41:30
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要使电机每个脉冲旋转0.01圈只要设定电机每100个脉冲旋转一圈就可以了,和齿轮变比没关系,如果伺服驱动器没有直接设定多少脉冲一圈这个参数(三菱j3系列有),那么就用电机编码器分辨/100就是电子齿轮(实际设定不能设定这么大的电子齿轮比)。一般要求设定电子齿轮比是设定一个整数脉冲对应整数距离方便设定的,还有就是由于模块输出脉冲达不到电机运行最高速度而设定。假如把你的问题改成:螺距8毫米,大齿轮为70,小齿轮为56,电机在小齿轮上,电机编码器分辨为2000脉冲/转,要求设定为每个脉冲为0.01毫米,求电子齿轮?2000/(8*56/70/0.01)=2000/640
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