“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化。平面上任何一点p，可以用直角坐标(x,y)表示，也可以用极坐标p(ro,theta)表示，或简写为（r,t）,极坐标表示也就是矢量表示，其中r是矢量长度，t是矢量的水平夹角，相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示：p'(x',y'),p'(r',t').而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示：用直角坐标法表示：dx=x'-x,dy=y'-y用矢量表示法表示：dr=r'-r,dt=t'-t“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化,“切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化,也就是角度的变化dt
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