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机械原理中什么是公共约束？怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数？

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0 | 2017-12-5 19:55:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

机构中每个构件受到的或每个运动副具有的相同的约束称为公共约束，如图[平面机构自由度]所示的平面铰链四杆机构中,其所有构件只能在X、Y 平面内运动，这就使这一平面机构的所有构件的运动受到相同的公共约束,即均不能沿Z 轴移动和绕X 及Y 轴转动,亦即该机构的所有构件共同受到3个公共约束。

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