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查看11 | 回复0 | 2010-3-10 18:32:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
在本节中的例子,这是从考虑是否不稳定,合并或共振传递函数,给出说明过程PID控制器设计不同的出版物所采取的提议的做法改进的闭环性能,大致相同的建立时间但不冲,可制得。在所有的例子中,乙已被选为等于0.2,以获得的PID控制器参数,并已控制不稳定过程,整合提出的PI - PD控制器参数 或共振传递函数。示例1在这里,一个不稳定的过程传递函数G(s)兰进出口(?0.5秒)/(2秒?1)款(s +1)的审议。在何徐设计方法[4],它是基于增益和相位的利润率规格,是用来进行比较。 所建议的PID设置被陈家*= 2.676,钛*= 8.139和Td * = 1.000。相应的PI - PD控制器的均衡计算的参数。 7,8,9,10名是克雷伯= 0.446,钛= 1.357,钾长石= 2.230和Td = 1.200。闭环系统的性能,为设计 方法,在统一设定点变化如图所示。 9。为了说明植物的敏感性参数的变化,± 20的时间延迟加上增益%的变化已经假设和模拟被重新执行。结果列于图。 10。当然,皮光探测器的配置提供了更令人满意的结果。 例2在这里,是由王和克卢特使用的示例[5]的考虑。这个过程有一个纯粹的整合加上G的死区时间(拧)传递函数= 0.0506进出口(?6s)/秒PID控制器参数的建议是陈家*= 2.982,钛*= 15.658和Td * = 1.925,而产生的PI -酮洛芬= 0.497,钛= 2.610,钾长石= 2.485和Td = 2.311 PD控制器参数。的反应,为设计方法,在统一的步骤 设定点变化如图所示。 11,这显然表明了皮减少过冲放电design.Example 3这个例子来比较性能 的PI - PD控制器的设计方法与PID的性能P控制器设计郭等人提出的建议。 [6]集成过程控制。该厂传递函数是使用是G(s)兰进出口(?0.2秒)/(津贴1)3和其相应的PID - P控制器参数架KC = 0.260,钛= 3.760,运输署= 2.954和KF = 0.198。为了找到了PI - PD控制器参数,一个PID参数 控制器必须知道。
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