谁能帮我搞下简单机械手的电动机怎么选型步骤谢谢拉请发我邮箱[email protected]

显示全部楼层 · 2011-1-18 16:29:28

时间来不及了，课程设计要的谁有成品？可以发我急急急

千问 · 2011-1-18 16:29:28

1、机械手的运动比较精确，一般都是选用伺服电机，这是肯定的，其他类型的电机也达不到精准控制的要求。2、电机功率的确定，是要根据机械手抓取物体的重量、以及运动速度等参数来进行一系列的力学计算而得来的，也就是根据负载计算得来的电机功率3、关于运动力学的计算不是三言两语就能说得清楚的，希望你能在专业的课本的参考下进行，或者是设计手册的指导下进行
未来的工程师：国家的工业现代化要靠你呀！我今年54岁，已经老了，也干不了几年就要退休了，将来就要靠你们去挑大梁了，相信你能够自己搞定的，祝你成功！

千问 · 2011-1-18 16:29:28

首先确定电动机品牌，你有钱可以选进口的例如德国西门子系统的、美国AB的、小日本的也可以譬如安川的、法那克的。再有经济实惠的选国产台湾都可以，大连电机就不错。上网站下个电子样本，根据你的输出功率选电机，根据转速需要选变速箱，再确定安装方式，伺服的还要确定是否需要角度控制。

谁能帮我搞下简单机械手的电动机怎么选型步骤 谢谢拉请发我邮箱[email protected]

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