测量系统由两个能相互转动的连杆,角度编码器和滚轮等组成。O1为固定点,O2点为转动点,O3点为滚轮的中心,连杆的有效长度分别为L1和L2。任一位置时,连杆1相对于某基准位置的角度为θ1,两连杆的相对角度为θ2。其中对于θ1，取垂直方向为基准线，在基准线左侧的为正，基准线右侧的为负；对于θ2，以连杆一为基准线，在基准线左侧的为正，在基准线右侧的为负。这样可以计算求出O3点的坐标值在踏面直角坐标系(XOY)中的位置。当连杆1连续朝一个方向旋转时,可以获得O3点的一系列的坐标点所构成的轨迹坐标值(x3,y3)
x3=x1-L1sinθ1-L2sin(θ1+θ2)；y3=y1-L1cosθ1-L2cos(θ1+θ2)
(1)
当滚轮与踏面紧密贴靠时,滚轮的包络线就是踏面外形的实际轮廓线。滚轮的包络线在踏面坐标系中的坐标值可以用下式求得
x′3=x3-rsinθ；y′3=y3-rcosθ
(2)
式中,θ为滚轮轨迹拟合曲线在某一点法线与垂直轴之间的夹角,可用下式求得：
tanθ=dy3/dx3
(3)
式(1)中,x1、L1和L2为已知值,θ1和θ2为测量所得值。
其中L1=60mm;L2=72mm,r=8.5mm.
补充说明：
angle文件中有7980个数据，其中前一半数据（1:3990）是上面旋转编码器的角度，后一半数据是下面旋转编码器的数据；
angle文件需要读入matlab工作空间中。
x1=0,y1=0;
课程设计报告要求：
（1）用图形画出踏面外形的实际轮廓线。
（2）在实际轮廓线上，距离最高点O（x方向54mm距离处A）两点垂直高度差；
（3）在实际轮廓线上，求比A点高12mm曲线上的B点与O点的x方向距离。
备注：图形中横坐标方向为X轴 ，纵坐标方向为Y轴
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