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关于球铰的空间自由度的计算

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2 | 2015-3-3 09:37:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

想象以球心为坐标原点，建立正交坐标系。球可以分别指向三个坐标轴旋转，因此有三个自由度。...

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千问 | 2015-3-3 09:37:16 | 显示全部楼层

空间中球铰限制3个方向的移动，不限制3轴转动...

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千问

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