LD X1，OUT Y4抱闸LD X0 ，OR M0ANI X6 ,OUT M0LD M0,MC N0 M10，LDIX7 CJ P0，LD X7 ,OUT Y3, 手动部分LD X7 AND X4AND X8LD X7 AND X5,ANI X8，ORB,ANI Y6,OUT Y5 ,OUT Y1LD X7 AND X4ANI X8LD X7 AND X5AND X8 ,ORB,ANI Y5，OUT Y6,OUT Y1
//X8为x10//Y6Y7正反转P0 自动部分 LD X0 ,OR Y2，ANI X6 ,ANI X7 ,OUT Y2 ，OUT ...
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