设为首页
收藏本站
开启辅助访问
切换到窄版
登录
立即注册
中问网首页
我的收藏
站长博客
搜索
搜索
本版
帖子
用户
第一问答网
»
论坛
›
中问网
›
问答
›
关于机器人的一些资料
返回列表
发新帖
关于机器人的一些资料
[复制链接]
11
|
1
|
2012-6-9 13:42:40
|
显示全部楼层
|
阅读模式
1.电子感应仪;摄相头;电源;智能思维;仿生肢体;触觉\嗅觉\视觉\听觉感应仪.它们可以像奴隶一般,听从人的指挥.
2.根据众多人的意见,机器人是为人类服务的机器.
回复
使用道具
举报
千问
|
2012-6-9 13:42:40
|
显示全部楼层
机器人robot有独立的自动控制系统、可以改变工作程序和编程、能模仿人体某些器官的功能完成某些操作或移动作业的机器。机器人是中国对robot一词的意译。在生产中,要求机器人能替代工人上岗,从事高节奏的重复性劳动,因此机器人应有足够的重复精度,特别要有很高的可靠性。简史 1954年美国人G.C.戴伏尔首次提出通用“重复操作机器人”的方案,60年代初美国公司推出Unimate球坐标型和Versatran圆柱坐标型第一代工业机器人产品。70年代,机器人逐渐为工业部门接受并在日本、美国、联邦德国等国家形成产业,在汽车等工业中迅速推广应用。80年代,高性能指标的机器人增多,继搬运机器人、喷漆机器人、点焊机器人和弧焊机器人之后,各种装配机器人和遥控作业机器人也迅速发展,带感觉的第二代机器人以装配机器人为先导,在电子工业中进入了实用阶段。80年代后期,机器人被列入中国国家七五攻关项目,有了较大发展。构成和类型 主要由操作机或移动机构、驱动系统和控制系统所构成。操作机大多是由机座、立柱、大臂、小臂、腕部和手部用转动或移动关节串联起来的多自由度开式空间运动机构,其终端手部为抓持器,可夹持物料或安装工具,像人手那样在工作空间内执行多种作业。为了适应抓持器在三维空间内的任意的位置和姿态要求,操作机也即机器人的自由度一般为6,但有些工业机器人的自由度可为5或4,而对有高度灵活要求的冗余度机器人,可仿人臂具有多于6的自由度。在6自由度机器人中,抓持器的位置一般是由前3个手臂自由度确定,而其姿态则与后3个腕部自由度有关。按前3个自由度布置的不同工作空间,机器人可有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及拟人臂关节坐标型4种不同结构。操作机的机座有时安装在移动机构上以增加机器人的工作空间。从事移动作业的机器人常称移动机器人,其中重要的是能适应恶劣场地和危害环境的步行机器人,有两足、四足和六足等。此外还有轮式和履带式等移动机器人。机器人各主动关节的自由度是由驱动能源实现的。大多采用直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机等电力驱动,也有的采用油缸的液压驱动和气缸的气压驱动。常借助齿轮、连杆、齿形带、滚珠丝杠、谐波减速器、钢丝绳等部件驱动各主动关节运动。控制系统是机器人的大脑和心脏,是决定机器人性能水平的关键。主要作用是控制机器人终端运动的离散点位和连续路径或控制移动机器人的移动。现有机器人控制系统多由上一级多位计算机和下一级微处理器再加传感器和软件等构成。上一级按作业任务规划或给出各关节动作的指令,下一级则控制各关节伺服驱动系统执行上一级的动作指令,使机器人终端以一定精度完成作业任务。在某些经济型机器人中,步进电机或气缸的驱动系统采用非伺服的开关量控制结构。也有少量工业机器人的控制系统是在数控控制机基础上派生并附加软件组成的。很多机器人控制系统都有自己的编程语言,从汇编语言到高级专用语言。在遥控机器人中,由于人要操持主手对从手动作始终进行控制和监视,控制系统的构成除有人这一要素外,还配有视觉和力觉等传感部分。机器人按控制系统达到的水平大致分为3代。第一代机器人以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教,应用最广。第二代机器人运用视觉、触觉等传感器、具有某些环境信息反馈的计算机直接控制。第三代机器人是装有多种传感器,能按作业命令、环境信息进行人工智能控制的自主机器人,简称智能机器人。有时也把基于传感器有初步智能的第二代机器人称为智能机器人。机器人学 分析、设计、研究和发展机器人的学科,是一门涉及机构学、机械设计、自动控制、电子学、计算机、传感器、人工智能和仿生学等多学科交叉的综合性学科。内容广泛,主要包括:①机器人的结构组成。②机器人的运动学和动力学。③机器人的运动学控制、动力学控制和柔顺控制。④机器人的传感器。⑤机器人编程语言。⑥机器人基于知识的智能控制。⑦步行机的步态学等。展望 机器人的出现和发展使人类由人—机器—自然界的传统生产模式逐步向人—机器人—机器—自然界的新生产模式发展,极大地提高了社会劳动生产率并改变人类的社会生活面貌。机器人不断朝着结构多样化、自控智能化和监控智能化方向发展。只在微米甚至纳米级微动的微型机器人的问世,将进一步开阔机器人的应用前景并对机器人定义及机器人学科的发展产生重要影响。参考资料:
本回答被网友采纳
回复
使用道具
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
千问
主题
0
回帖
4882万
积分
论坛元老
论坛元老, 积分 48824836, 距离下一级还需 -38824837 积分
论坛元老, 积分 48824836, 距离下一级还需 -38824837 积分
积分
48824836
加好友
发消息
回复楼主
返回列表
问答
热门排行
1
大庆去大连玩。大概20个人左右。开车去好,还是自驾游?
2
天津最大的小食品批发市场在哪里?
3
有没有和我出现一样问题的,8187换了一根天线信号减弱,换回来也没用
4
汽车里的道道通导航,能不能网上下载?
5
关于二次根是的加减计算题,,有图
6
英语一道小题目
7
张杰有一首歌叫什么魔
8
每天问自己一个问题会得到什么?
9
传奇私服的庄园怎么去,提示的是重魔龙教主处进入,不知道在那里、另外在问下传送戒指的用发、
10
谁知道项城哪有卖吉它的啊?
11
湖北咸宁政策法规电话
12
为什么闭上眼会感觉有密密麻麻的光点?
13
高中化学:有关于电解质电离的问题
14
请问哪位知道这个东西叫什么名字
15
星光大道 阿丽萨唱俄罗斯歌曲 《东风回故乡》有没有MP3的?
16
商城什么时候更新
17
男朋友过生日应该送什么礼物最有意义???
18
眼角长了一个黄色的小脓包是什么?
19
QQ在后台运行数据线仍在连接。会不会走流量?有多大?
20
三星手机选择不同的屏幕模式会导致耗电与屏幕寿命不一样吗?
21
我在 comsnd 网站建设建站,是免费给建站咋样
22
左轮手枪的威力为什么比普通手枪大?但是射程为什么却短?
23
李湘减肥前后图片有么,听说瘦了很多啊,也不知道用了什么方法?
24
C# 截取字符串问题 请大家有空的看下
25
我的头好痛,里咯耳朵都痛了,我该怎么办?不会是要中风了吧!!!
26
汗蒸的最佳时间
27
厦门杏林车站到深圳几点的车?
28
求解答,谢谢
29
QQ头像后面的文字怎么换别的颜色啊
30
手机刷机后出现这样的情况。怎么解决?
31
深圳沙井汽车站到东莞长安汽车站要多久
32
qq飞车菜单旁边被我关掉了怎么开
33
彩虹岛竟速打气球能爆什么
34
谁知道深圳富联速递股份有限公司
35
百万亚瑟王组卡,喂卡的问题
36
三星空调遥控器
37
铁骑满城畿中畿字怎么读
38
用seat(及物动词) 和 sit(不及物)分别造句
39
我胳膊肘,经常很痒,起很小的,红的疙瘩,经常是好了又有,有一年多了,什么药止痒杀菌比较好,求推荐
40
A车和b车同时从甲乙两地相向开出,经过五小时相遇然后他们又各自按原路速原方向继续行驶三小时,这时a车
41
捷达汽车改天然气
42
一般社交礼仪
43
为什么我的qq炫舞登不上去 总是 你与服务器断开连接
44
罗大佑2013年常州演唱会的具体信息谁有啊?
45
想知道观澜富士康招不招工?底薪多少?加班多少吗?
46
云南艺术学院成人教育函授怎么报名,教材网上买得到吗?
47
朱雀怎么打
48
lol深海泰坦和龙女哪个好。
49
我是应届大学生毕业两个月了,请问大家能不能办理失业登记证,如何办理,办理后多我有什么影响,谢谢大家
50
英雄联盟登陆页面登陆时网络连接失败怎么办?
51
快克吃多了怎么办
52
大米为什么会生虫子?
53
中强酸的化学式有哪些
54
我的公路自行车怎么一摔变速器就歪啊
55
在玉林学会计哪个中专好?
56
龙族3上单行本资源上传。
57
玄铁石是什么书做的
58
有什么好听的可以让人哭的歌曲?
59
六千到一万可以买什么牌子的手表?
60
谁能帮我看看这个BB值多少钱 官渡之战的
61
爱普生LQ630K 怎么打印发票,怎么设置啊
62
请问网络教育史什么文化程度?
63
我的手机是神州行5元卡,如果换3G手机还要换号吗?
64
人血白蛋白缺货 主要原因?
65
小米2S大电池套装里的金属后盖可以多放点图片吗?想了解清楚一点!
66
孢子 消灭grox存档
67
动漫五个字里面说的是你膲他们睡的真香还没起名字了我喜欢尼莫哪个叫啥来
68
请把式子列出来
69
怪物猎人p3,打了很多只煌黑龙但始终都拿不到琉璃色的龙玉和煌黑龙的翼膜
70
四川成都腾轩机电他们的加热管是不是最好的 而且什么材料都能做对吗
71
something that i want这首歌的中文意思
72
求11题第2小题 这种格点数问题怎么做 八年级数学 详细过程
73
胸口有根特长的汗毛,这是为什么?
74
青岛市四方区海岸路海岸馨园交房违约如何补偿
75
内地居民前往香港或者澳门定居申请表如何填?
76
当颈椎病发作的时候,有没有什么土方法可以最快的减轻疼痛?
77
绝对标高与相对标高有什么区别
78
4750gdota2未响应和黑屏问题
79
爱养成遇见人物
80
在贵阳,你的生活压力大吗?
81
梦幻西游打开没反应啊!
82
赛尔号哈莫雷特刷什么学习力?是不是要从1级开始刷?
83
90年男马和87年女兔2014年适合结婚的日子
84
在设计院工作,搞市政道路,考些什么证含金量比较高?
85
wow练增强萨选矮人怎么样?
86
惊天动地中战士护肩+8配什么装备才能显示披风
87
这是为什么
88
拔智齿牙根留在了里面有危害吗?
89
注塑机机械手夹不出产品时,如何消报警才能恢复正常
90
白酒喝多了会怎样。
91
征途2中一金等于多少锭?一锭等于多少银?一两等于多少文?
92
境外公司开具的发票可否抵扣相应进项税额?
93
天天有喜中雁山和白二姐结局是怎么死的
94
脚注的参考文献怎么排序?
95
猜成语中一手一天是什么成语
96
我买了个热水器,但没水压打不着火,如果买一个加压泵是不是就可以用?求答案,谢谢
97
头发不容易干
98
谁有WIN7 HOME BASIC 的CD_KEY啊?跪求!!!!~
99
蒙古语阿拉坦仓的含义是什么?
100
重庆废旧主板多少钱一公斤?