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求自动化高手帮忙解释一段PID程序的算法

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1 | 2012-4-10 16:57:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

这段程序用的是增量式PID算法，我也正在看PID的相关资料，建议你先看一下关于增量式PID的资料再看程序可能会清楚一些。...

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