两点A,B与原点所成两向量夹角已知,A坐标是(s+s0,e),怎么得到如下求B点的公式,高数里面也

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查看11 | 回复1 | 2013-10-16 16:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
前面一个矩阵是旋转一个nφ度角...
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